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通常卧式摆线针轮减速机的轴上会安装一个180不对准的双偏心套,并且在偏心套上安装了两个称为副臂的滚动轴承。当机器中的滚动轴承旋转时,偏心套也会跟着滚动轴承旋转一次,然后摆线轮会沿相反方向旋转并且通过机器中的齿轮获得速度。
与普通行星减速机一样,复合摆线针轮减速机的速比范围从10:1到300:1,无叠加级,变速箱的复合减少量可以使用一定的公式计算:其中,nhsg=固定壳体中的从动件或滚子的数量,nops=慢速输出轴(法兰)中的从动件或滚子的数量。